tiM1捕获模式正常工作后，用__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1,psc);函数修改psc；__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD（）函数设置定时周期，修改后没有按照新的参数计数；

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         unsigned short psc = 143;
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_USART1_UART_Init();
    
26.   MX_TIM1_Init();
    
27.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
28.         printf("³õʼ»¯... ");
    
29.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    
30.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    
31.   /* USER CODE END 2 */
    
32. 
    
33.   /* Infinite loop */
    
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
35.   while (1)
    
36.   {
    
37.     /* USER CODE END WHILE */
    
38. 
    
39.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
40.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)
    
41.                 {
    
42.                         HAL_Delay(20);                                
    
43.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)
    
44.                         {
    
45.                                 printf("°´¼ü°´Ï£¡ ");
    
46. //                                cap_time = 1;
    
47. //                                HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    
48.                                 //HAL_TIM_IC_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
    
49.                                 psc = psc - 10;
    
50.                                 if(psc < 20)
    
51.                                 {
    
52.                                         psc = 143;
    
53.                                 }
    
54.                                 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1,psc);
    
55.                                 
    
56.                         }
    
57.                         while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET);
    
58.                 }        
    
59.                
    
60.                 if(fre.flag == 1)
    
61.                 {
    
62.                         printf("fre = %f ",fre.result);
    
63.                         fre.result = 0;
    
64.                         fre.flag = 0;
    
65.                 }
    
66.   }
    
67.   /* USER CODE END 3 */
    
68. }

复制代码

1. void MX_TIM1_Init(void)
   
2. {
   
3.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
   
4.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
   
5.   TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
   
6. 
   
7.   htim1.Instance = TIM1;
   
8.   htim1.Init.Prescaler = 143;
   
9.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
10.   htim1.Init.Period = 50000;
    
11.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
12.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
13.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    
14.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
15.   {
    
16.     Error_Handler();
    
17.   }
    
18.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    
19.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    
20.   {
    
21.     Error_Handler();
    
22.   }
    
23.   if (HAL_TIM_IC_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    
27.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
28.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
29.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
30.   {
    
31.     Error_Handler();
    
32.   }
    
33.   sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
    
34.   sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    
35.   sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    
36.   sConfigIC.ICFilter = 0;
    
37.   if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
38.   {
    
39.     Error_Handler();
    
40.   }
    
41. 
    
42. }

复制代码

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET)
   
4.         {
   
5.                 if(fre.times == 1)
   
6.                 {
   
7.                         //cap_value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
8.                         fre.times = 2;
   
9.                         fre.period = 0;
   
10.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,0);
    
11.                         // Çå³ýÖжϱê־λ
    
12.                         __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_CC1);
    
13.                         
    
14.                         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    
15.                         
    
16.                         printf("µÚÒ»¸öÉÏÉýÑØ£¬fre.period = %d ",fre.period);
    
17.                         
    
18.                 }
    
19.                 else
    
20.                 {
    
21.                         fre.velue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    
22.                         fre.times = 1;
    
23.                         //HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    
24.                         __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_CC1);
    
25.                         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    
26.                         
    
27.                         printf("µÚ¶þ¸öÉÏÉýÑØ£¬fre.period = %d ",fre.period);
    
28.                         fre.result = 1000000.0 / (fre.velue + fre.period * 1000);
    
29.                         fre.period = 0;
    
30.                         fre.flag = 1;
    
31.                 }
    
32.         }
    
33.         
    
34.         
    
35.         
    
36. }

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1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END Callback 0 */
   
6.   if (htim->Instance == TIM6) {
   
7.     HAL_IncTick();
   
8.   }
   
9.   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
   
10.         if (htim->Instance == TIM1) {
    
11.    
    
12.   }
    
13.         fre.period++;
    
14.   /* USER CODE END Callback 1 */
    
15. }

复制代码