使用STM32F030系列单片机控制，I2C通信正常，能够正常读取到寄存器参数，但是按官方控制流程来控制VL6180X芯片进行测距功能却不行，每次读取0x4d状态为0x01，表示设备已准备就绪，但是去读取0x4f和0x62两个寄存器时，却都是0x00.有哪位大哥有使用过的指导指导！