老师让做一个扫地缝的机器人。是扫地缝，不是扫地！清理地板缝隙。
但是要怎么让它能自动寻迹呢？怎么区分地板和地缝？用颜 {MOD}来区分吗？可是地板也可能带有黑 {MOD}花纹啊？到底应该怎么办？愁死了，有没有大神帮忙想一下？？？？