STM32

自己写的利用systick进行us定时，请问是否有问题？

2019-07-14 13:26发布

站内问答 / STM32/STM8
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#include "delay_us.h"

delay_us(n_us)
{
    uint32_t load_ms, load_us, n_us_tick, a_tick, end_tick, now_tick;
    load_ms=systick->LOAD;
    load_us=systick->LOAD/1000;
    n_us_tick=n_us*load_us;
    a_tick=systick->VAL;
    if(a_tick>=n_us_tick)
    {
        end_tick=a_tick-n_us_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while (now_tick<end_tick);
    }
    else
    {
        end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while ((now_tick>n_us_tick)&&(now_tick<end_tick));        
    }
}
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4条回答
jsdoa
1楼-- · 2019-07-14 22:40
感觉可以这样： systick时钟定义为系统时钟，假设72M， 定义一个全局的U64 Tickcount，systick自动加载值设为0xffffff， systick中断里， Tickcount=Tickcount+（1<<25）, 延时函数里当前系统tick值=Tickcount+systick->VAL， 延时2毫秒就等到Tickcount+systick->VAL>=当前系统tick值+2*(72000000/1000), 64位按照72M的 频率计数， 要8千多年，  systick中断一秒中断4-5次，系统影响也不大，不过中断级别一定要高，至少要高于任何用到延时的中断优先级，个人感觉这样用问题不大
jsdoa
2楼-- · 2019-07-14 22:40
jsdoa 发表于 2019-3-26 14:39
感觉可以这样： systick时钟定义为系统时钟，假设72M， 定义一个全局的U64 Tickcount，systick自动加载值设为0xffffff， systick中断里， Tickcount=Tickcount+（1&amp;lt;&amp;lt;25）, 延时函数里当前系统tick值=Tickcount+systick-&amp;gt;VAL， 延时2毫秒就等到Tickcount+systick-&amp;gt;VAL&amp;gt;=当前系统tick值+2*(72000000/1000), 64位按照72M的 频 ...

延时2u秒就等到Tickcount+systick->VAL>=当前系统tick值+2*(72000000/1000000)
jsdoa
3楼-- · 2019-07-15 00:51
有道理， 不过总觉得这是一个bug，万一碰到这个问题，可能要花费很多时间查， 特别是中断后转了很多函数后。。比如USB通信函数里面， 往24C02里写了一个字节，一切行云流水，  不过就在你无意识的情况下发生了中断里延时了10ms，
60user39
4楼-- · 2019-07-15 03:01
经过优化改成如下：
void delay_us(uint16_t us)
{
         uint32_t load_ms,n_us_tick,a_tick,end_tick;
                        a_tick=SysTick->VAL;
                load_ms=SysTick->LOAD;
                n_us_tick=load_ms/1000*us;
                if(a_tick>=n_us_tick)
                {
                        end_tick=a_tick-n_us_tick;
                        while(SysTick->VAL>end_tick);
                }
                else
                {
                        end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;
                        while(SysTick->VAL <a_tick);
                        while(SysTick->VAL>end_tick);
                }       
}
经测试这个代码在延时1000us内只差内个TICK。

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