stm32f4105 can2远程帧接收不了

2019-07-14 13:28发布

各位高手您好！
现在我移植canopen到STM32f4 上，发现远程帧接收不了，采用中断方式接受。FIFO0如果有数据，中断就可以执行了。但是现在我的远程帧没有数据域，所以也没有FIFO0 不为空中断，现在不知道怎么读取远程帧，请各位高手指教！谢谢！

带数据的数据帧通信正常！

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18条回答

1楼-- · 2019-07-14 17:44

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-14 19:39

没有人

3楼-- · 2019-07-14 23:43

本帖最后由 abclsl 于 2015-11-23 20:26 编辑

远程帧（遥控帧）不知道怎么接收，在芯片手册上面也没有看到标志位！

4楼-- · 2019-07-15 02:22

有人。只是canopen 没怎么玩过帮顶。

can中断无法接受吗？不管是远程帧还是数据帧接受就有中断啊？

5楼-- · 2019-07-15 06:41

远程帧虽然跟没有数据域的数据帧格式一样，但是他们的标志位不一样的，还是查查过滤表(接收规则)是否设置好吧。

6楼-- · 2019-07-15 09:22

精彩回答 2 元偷偷看……