2019-07-14 13:28发布
zhouxk 发表于 2019-3-25 17:43 远程帧的标志位是哪一位，谢谢！
wang21cj 发表于 2019-3-25 17:23 有人。 只是canopen 没怎么玩过 帮顶。 can中断 无法接受吗？ 不管是远程帧 还是 数据帧 接受就有中断啊？
zhouxk 发表于 2019-3-25 17:59 接收规则，我仔细看了没有发现怎么实现，请说明白一点谢谢！！！
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接收规则，我仔细看了没有发现怎么实现，请说明白一点谢谢！！！
远程帧我测试的没有中断，不知道怎么设置，应该和数据帧不一样。
把初始化函数贴出来看看。
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