当一个接有上拉电阻的端口设为输如状态时，他的常态就为高电平，用于检测低电平的输入。

上拉电阻越小，驱动能力越强，但功耗越大

上拉电阻太大会引起输出电平的延迟。

I/O引脚不能悬浮

当作输入时，假设直接串一个按键到地（或电源）。很难检测按键是否按下。因为不按下时管脚是悬空的。所以可人为上拉（或下拉）。以确定未按下时的IO输入电平状态。