INT16U g_uwDelayTime_ms = 0;
static INT8U  g_ubMultiple_us = 0;
static INT16U g_uwMultiple_ms = 0;


void Delay(INT16U mTime)
{
        g_uwDelayTime_ms = mTime;
        while(g_uwDelayTime_ms != 0);
}


void Delay_Init(INT8U sysclk)
{
        SysTick->CTRL &= 0xFFFFFFFB;                                     // Ñ¡ÔñTickʱÖÓÔ´¡ª¡ªHCLK/8
        g_ubMultiple_us = sysclk / 8;
        g_uwMultiple_ms = (INT16U)sysclk / 8 * 1000;
        //SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;                   // Ñ¡ÔñTickʱÖÓÔ´¡ª¡ªÏµÍ³Ê±ÖÓ
        //g_ubMultiple_us = sysclk;
        //g_uwMultiple_ms = (INT16U)sysclk * 1000;
}


// ΢Ã붨ʱ
void Delay_us(INT16U time)
{
        INT32U ulTemp = 0;
        
        ulTemp = (INT32U)time * g_ubMultiple_us;
        SysTick->LOAD = ulTemp - 1;
        SysTick->VAL = 0;                                             // ¸³Öµ¿ÉÇå³þSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk λ
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                     // Æô¶¯¼ÆʱÆ÷
        do
        {
                ulTemp = SysTick->CTRL;
        }
        while((ulTemp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);       // µÈµ½¼ÆÊýÍê³É
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                                        // Í£Ö¹¼ÆʱÆ÷
        SysTick->VAL = 0;        
}


// ºÁÃ붨ʱ
void Delay_ms(INT16U time)
{
        INT32U ulTemp = 0;
        
        ulTemp = (INT32U)time * g_uwMultiple_ms;
        SysTick->LOAD = ulTemp - 1;
        SysTick->VAL = 0;                                              // ¸³Öµ¿ÉÇå³þSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk λ
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      // Æô¶¯¼ÆʱÆ÷
        do
        {
                ulTemp = SysTick->CTRL;
        }
        while((ulTemp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);       // µÈµ½¼ÆÊýÍê³É
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                                        // Í£Ö¹¼ÆʱÆ÷
        SysTick->VAL = 0;
}

官方HAL库中使用的，你可以参考。

cubeMx生成的代码都有呀..

谢谢指教