2019-07-14 13:46发布
HengDu 发表于 2019-3-8 15:52 飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴 ，配件都列出来啦，就不啰嗦啦 ，而且匿名四轴都是开源的。IIC的库没有开源，这个没有影响，拿来用就可以。
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但是可以自己DIY的啦。做大型的是很费钱的哦。
我前段时间玩了一下“烈火”的微型四轴，感觉还不错哦。
对啊。我在写代码的时候，算法部分我纠结了好久一段时间，最后还是参考“匿名科创“的算法。。
反正最后在算法部分我是有一点看不懂的啊、
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