STM32 CAN通信，从机接收时帧与帧之间有15ms左右的时间间隔

2019-07-14 13:58发布

小弟做一个CAN在线下载，发现STM32、STM8S单片机在CAN通信时不管主机发送的有多快，从机接收时帧与帧之间的时间间隔总是有15ms左右的间隔。
　比如主机固定以每隔3ms发送一帧数据：数据长度为8个字节。如：1，2，3，4，5，6，7，8。从机接收帧数据的间隔总是15左右。通信速度均为250K。想请各种帮忙解释一下，谢谢！！！！

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