2019-07-14 13:58发布
ndrwer 发表于 2019-2-27 13:55 你交换一下计算顺序,accel_lim = ((long)step) / (accel+decel)*decel。 如果结果会出现超过32bit的数,那就只有老实按照两个32bit字节存储计算。
Xavier_1995 发表于 2019-2-27 14:59 先除后乘,二楼正解
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这样会丢精度。
会丢精度的。
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