范围广泛且数量巨大的无人机应用正在增大针对特定用例的定制化功能需求。目前市场具有多种多样的无人机开发平台，可帮助设计工程师在最大限度地缩短产品上市时间，集成经过验证的专业级功能，以及实现最大的可配置性和定制功能等几个方面实现最佳平衡。

意法半导体的STEVAL-FCU001V1评估板是一款紧凑型飞行控制器单元(FCU)，适用于中小型四轴无人机设计(使用有刷或无刷直流电机)。该FCU具备可扩展能力，且非常高效，可提供样本固件来加速产品开发，帮助设计人员在飞行条件下评估IMU传感器的性能。该板采用32位微控制器，可用标准的外部RF遥控器，或通过智能手机/平板电脑用蓝牙技术进行控制。它还包括一个电池充电器芯片，一个带低功率数字加速度计和陀螺仪的惯性模块，以及一个嵌入式磁力计和压力传感器以支持3D导航应用。该板具备SWD、I2C和USART连接器，可用于固件开发和调试，并支持其他外部传感器或RF模块。
                图1：意法半导体的STEVAL-FCU001V1评估板。
DFRobot UAV V3开发平台配备了16位DCS、3轴加速度计和双轴陀螺仪，它本身可用于开发3轴IMU控制器，如果增加一个GPS接收器，可以构成一个基本的无人机控制器。该平台带有自检软件，可由此开发自己的控制和导航固件。它还提供功能齐全的开源自动驾驶固件。

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