捕获的意思不是“跳变时间点”么，我的理解是这个返回的值是一个时间点，要拿到下一个跳变时间点才能获得脉宽，才算是完成捕获……是不是这样的？

你不调用函数，直接修改寄存器，然后再读寄存器看看。

a732538 发表于 2019-2-19 12:15
捕获的意思不是“跳变时间点”么，我的理解是这个返回的值是一个时间点，要拿到下一个跳变时间点才能获得脉宽，才算是完成捕获……是不是这样的？

电平跳变的时候  自动把定时器计数器time_cnt读取,并且放入捕获寄存器time_ccr。理论上应该是应该直接清零定时器计数器，调用__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,  0);    那么__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0); 这个函数不知道起什么作用，看意思好像是清除捕获寄存器的值。

zhuqunwei 发表于 2019-2-19 12:37
电平跳变的时候  自动把定时器计数器time_cnt读取,并且放入捕获寄存器time_ccr。理论上应该是应该直接清零定时器计数器，调用__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,  0);    那么__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0); 这个函数不知道起什么作用，看意思好像是清除捕获寄存器的值。 ...

进去看下原函数就知道了，是不是强制比较啊，就是直接设置电平，强制产生一次中断，很多单片机的捕获都有这个功能，另外，清零就是直接给计数器清零

是的，楼上正解。 当CC同道配置为输入捕捉时，CCR寄存器变为只读。

至于函数功能，点进去往下看就知道了。