stm32超声波避障小车需要学习哪些知识能理解和根据硬件更改网上已有的代码

2019-07-14 14:08发布

科创项目STM32避障小车，时间紧，控制避障部分的代码希望根据网上现有的进行更改，请问需要学习stm32哪些知识能理解和根据硬件更改网上已有的代码。
这是网上查到的一个代码（侵删），请问理解这些代码需要stm32的哪些知识，本人是小白，希望能分条说得细致点，非常感谢！！！

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4条回答

奕凡321

1楼-- · 2019-07-15 00:27

需要对STM32的库进行一个了解，建议看野火的教程，百度上都有的，超声波测距那一块就和避障相关，还有PWM调制控制电机这些。其次就是你的硬件，比如超声波传感器，电机，电池等的选择。避障可以分为手动避障和自动避障，手动避障可以写个上位机来进行控制，可以通过蓝牙串口+安卓手机APP控制，APP可以用谷歌的app inventor来写，一个多小时就写完了，自动避障就需要反反复复的去测试了，研究算法。