用STM32F103C8写了一个 tiM4 PWM输出 输出通道为CH4,但不出PWM，不知寄存器哪里设置不对，求高手指点,


系统时钟为72MHz
TIM4_PWMOut_Init(999,71);
void TIM4_PWMOut_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<2;        //TIM4时钟使能
        RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能B端口时钟
        TIM4->PSC=psc;          //72000000/72=1Mh
        TIM4->ARR=arr;          //1000000/1000=1000  PWM频率为1K
        TIM4->CCR4=500;
        
        TIM4->CCMR2|=(6<<12);//PWM模式样
        TIM4->CCMR2|=(1<<11);//开启预装载功能
        TIM4->CCER|=(1<<12);//CH4 开启输出对应管脚
        TIM4->CCER|=0<<13;//高电平有效
        
        TIM4->CR1|=0<<4;//向上计数
        TIM4->CR1|=(1<<7);//自动重装允许
        TIM4->SR=0X00;
        TIM4->DIER|=1<<0;//允许更新
        TIM4->DIER|=1<<4;//允许CH4中断
        TIM4->EGR|=1<<4;
        TIM4->CR1|=0x01;    //使能计数器
        MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQn,2);//中断        

}

void TIM4_IRQHandler(void)
{                                                                  
        
        if(TIM4->SR&0X0010)
        {
                TIM4->SR&=~(1<<4);
        }        
        
}