请问HAL库怎么修改CAN节点的stdid?

2019-07-14 14:10发布

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项目中需要用一款STM32的MCU做CAN中继，关键是需要在接收到数据的同时需要转发，转发用的CAN节点ID要与被转发的CAN节点ID一致。
因此有这样的疑问。

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6条回答

1楼-- · 2019-07-14 17:14

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2楼-- · 2019-07-14 22:39

学习了。。。

3楼-- · 2019-07-15 04:31

学习，谢谢

4楼-- · 2019-07-15 06:11

已经解决了
例如我要用CAN2口发送
发送前写这么一行就可以修改发送的目标的CAN节点ID，例如接收的ID为0x23:
hcan2.pTxMsg->StdId = 0x023;

5楼-- · 2019-07-15 06:31

自己的问题自己来解决，好

6楼-- · 2019-07-15 07:07

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