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用STM32F103的SPI2作为SPI从设备接收主设备发送过来的固定长度的数据。
主设备每秒发送一次。切有个类似片选信号给了从设备的PC6引脚。
那么我在PC6上升沿中断里，开启SPI中断接收函数。
现在主设备先启动后，从设备再启动，接收没问题。
如果主从设备同时启动，则从设备只接收了一次数据就不再接收了，且接收的数据是错误的。(也许主设备启动时发送的数据就是错的)
现在发现出错时是SPI接收溢出了。
我在溢出判断部分那里，加了个printf语句，如果printf语句里有 ，则接收错误出现两次后就变正常了。而是其他的字符的话，则一直是溢出错误。
请教，为什么会一直是溢出错误呢？这里明明是判断溢出错误后就把溢出标志清楚了，然后调用了错误处理回调函数(没有处理，也就是空的吧)。那么为什么下次接收数据时还是溢出错误呢?
SPI中断处理函数为：
下图为溢出错误判断部分，加入了printf(" ")语句后的接收数据。是利用串口发送上来的。
下图为将printf语句中的 去掉后的情况。
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找到问题了。
接收的时候，出现异常时，接收数据溢出，中断处理函数里，判断溢出错误后，就清掉溢出错误标志，然后转到错误处理部分。
错误处理部分里关闭了接收中断，但是在关闭接收中断之前，又有新的数据到来，结果又溢出错误了。
最后的结果就是下次开启接收中断时，直接就溢出错误了。以上，周而复始。
在错误处理部分，关闭接收中断后，再清一次溢出错误标志即可。
或者，开启SPI接收的时候，是否应该先把各标志位清一遍？
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