STM32F476NG使用CAN2跑CAN_Loopback例程时无法接收-第2页回答

STM32F476NG使用CAN2跑CAN_Loopback例程时无法接收

2019-07-14 14:17发布

最近要在STM32F476NG上启用CAN通信功能，板子上有两路CAN ；在使用CAN1的时候跑CAN_Loopback例程收发测试正常通过，但是CAN2在跑CAN_Loopback例程时，发送可以通过，无法接收；同样在跑CAN_Networking例程CAN2同样也是无法接收到数据，个人感觉是CAN2的设置有什么特别的要求，查看了数据手册也没有发现特别的地方，有没有跟我一样遇到相同问题的啊？大神求帮助啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef *CanHandle)
{
  if ((CanHandle->pRxMsg->StdId == 0x321) && (CanHandle->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD) && (CanHandle->pRxMsg->DLC == 2))
  {
LED_Display(CanHandle->pRxMsg->Data[0]);
ubKeyNumber = CanHandle->pRxMsg->Data[0];
}
/* Receive */
  if (HAL_CAN_Receive_IT(CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
  {
/* Reception Error */
Error_Handler();
  }
}

可以进接收中断，可是只能进一次。。。。。。。
这个接收中断不需要清除标志位什么的吗》》？

使用CAN2时
1、__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
使能CAN1的时钟
2、将 sFilterConfig.FilterNumber = 14;

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