232是可以的,  CAN还真没试过, 应该不可以的

是呀  ，这个问题很好   用了很久的CAN 了  还没有试过！！！！！

复制的别人的回答：芯片的CAN接口是指芯片外设中的CAN总线控制器输出电平为TTL规格，saj1000芯片是属于物理层芯片，将TTL 电平信号转换为符合CAN规范的差分信号。

今天刚好这样试了一下，发现不可以呢——直接将两个STM32模块的CAN_TX与CAN_TX、CAN_RX与CAN_RX连接（交叉连接也一样）。
发送请求前是这样滴：


发送请求后是这样滴：

显示出现了位错误。（由于设置的自动重发，所以错误次数超过规定次数，已进入离线状态）

说明：调试使用的是JLINK在线调试。