STM32做一个下币器的驱动控制不准

2019-07-14 14:20发布

大家好
我做一个下币器的驱动
就是个马达,启动了就甩币出来
然后光眼探测出了多少
光眼就是探测到出了一个币就来一个pulse,非常简单不过因为是5V的,所以和407之间有一个tlp291-4做光耦。

问题是老控制不准。。。。我用一次1个来测试,很容易出现2个,偶尔还会碰到1个没有。。

我试过用int或者etr来计数
都会出现不能及时停止,或者停止过早的问题。。。。
头大
中断优先级也调到最高了
请指教。。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
8条回答
youpukeji668
1楼-- · 2019-07-14 20:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
深海零下一度1
2楼-- · 2019-07-15 01:57
youpukeji668 发表于 2019-1-28 15:10
出币不准到什么程度?多一个两个?还是多很多?

用出1个测试。。很容易出现出2个
深海零下一度1
3楼-- · 2019-07-15 06:51
youpukeji668 发表于 2019-1-28 15:10
出币不准到什么程度?多一个两个?还是多很多?

用出1个测试。。很容易出现出2个
peternie
4楼-- · 2019-07-15 08:20
控制出币,这并不难,不让币直接掉落就好,设立一个缓冲区域,数币和下币分开来做
youpukeji668
5楼-- · 2019-07-15 08:39
深海零下一度1 发表于 2019-1-28 15:30
用出1个测试。。很容易出现出2个

如果是测试出5/6个呢,会出多少个?
能不能统计一下步进点击走多少步出一个硬币。根据需要出的硬币数走相应的步数(略少于这个目标数)。相差1个的时候缓慢行进,一旦数量足够就停。
DAA000
6楼-- · 2019-07-15 13:02
 精彩回答 2  元偷偷看……

一周热门 更多>