STM32做一个下币器的驱动控制不准-第2页回答

STM32做一个下币器的驱动控制不准

2019-07-14 14:20发布

大家好
我做一个下币器的驱动
就是个马达，启动了就甩币出来
然后光眼探测出了多少
光眼就是探测到出了一个币就来一个pulse，非常简单不过因为是5V的，所以和407之间有一个tlp291-4做光耦。

问题是老控制不准。。。。我用一次1个来测试，很容易出现2个，偶尔还会碰到1个没有。。

我试过用int或者etr来计数
都会出现不能及时停止，或者停止过早的问题。。。。
头大
中断优先级也调到最高了
请指教。。

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