冬冬5241 发表于 2019-1-24 10:19
本帖最后由 wambob 于 2014-12-25 15:17 编辑

BLDC电机就是无刷电机，又称直流永磁电机，或永磁同步电机，采用电机控制器通过电子控制分配方式实现换向。

是的，现在我就是通过检测反电势过零点再延迟30电角度启动换相，这个30度电角度的时间之后就是com事件发生的时间，在com中断里换相，但是com不理解，不会设置。哎。

冬冬5241 发表于 2019-1-24 10:35
http://cn.renesas.com/applicatio ... thms/child/bldc.jsp

BLDC电机控制算法

感谢回复。

http://www.stmcu.org/module/forum/thread-398849-1-1.html

何谓STM32 定时器的 “COM事件”

    无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到三相同时换向了不。其实简单的办法就是启用STM32的COM事件，你先逐个设置好每相的换向（注意：此时虽然设置了，但实际上并不会进行换向），然后再调用COM事件，此时，三相将同时换向，就这么来的。
    COM事件用手动产生，库里面有个TIM_EventSource函数，用这个函数可产生COM事件。预先将CCXE，CCXNE，OCXM配置好，然后调这个函数产生COM事件。用SYSTICK定时器产生中断，在这个中断函数中调用TIM_EventSource函数。