STM32

STM32L073串口中断接收进不了中断

2019-07-14 14:26发布

站内问答 / STM32/STM8
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STM32L073，多个uart，但是调试接收中断时，只开启了uart2和uart4，都进不了中断.请网友指正，我到底犯了什么高级的还是低级的错误？直接上代码吧：初始化：
void MX_UART_Init(UART_HandleTypeDef* huart, uint32_t BaudRate)
{
    if (huart == &huart2)
    {
        huart->Instance = USART2;
            __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    }
    else if (huart == &huart4)
    {
        huart->Instance = USART4;
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    }
   
    huart->Init.BaudRate = BaudRate;
    huart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    //huart->Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    //huart->AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    if (HAL_UART_Init(huart) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

管脚配置：
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
         if(uartHandle->Instance==USART2)
        {
                /* Peripheral clock enable */
                __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();


                /**USART2 GPIO Configuration   
                PA2     ------> USART2_TX
                PA3     ------> USART2_RX
                */
                GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
                GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
                GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
                GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
                GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
                HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


                /* Peripheral interrupt init */
                HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);               
        }   
    else if(uartHandle->Instance==USART4)
        {
                /* Peripheral clock enable */
                __HAL_RCC_USART4_CLK_ENABLE();


                /**USART4 GPIO Configuration   
                PC10    ------> USART4_TX
                PC11    ------> USART4_RX
                */
                GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
                GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
                GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
                GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
                GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_USART4;
                HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);


                /* Peripheral interrupt init */
                HAL_NVIC_SetPriority(USART4_5_IRQn, 0, 0);
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART4_5_IRQn);               
        }
}

中断服务程序：
void USART2_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}


/* USART4/5的中断处理函数 */
void USART4_5_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
    HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
}


回调函数：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{  
    unsigned char data = 0;   
    /* Read Received character. RXNE flag is cleared by reading of RDR register */
    data = LL_USART_ReceiveData8(UartHandle->Instance);
     if (UartHandle == &huart2)
    {
        Uart2Ready = SET;
        ProtocolRecvBuff2.Revbuff[ProtocolRecvBuff2.phead] = data;
        ProtocolRecvBuff2.phead++;


        if ( ProtocolRecvBuff2.phead >= PROTOCOLMAXRECVBUFF )
        {
            ProtocolRecvBuff2.phead = 0;
            ProtocolRecvBuff2.ptail = 0;
        }   


        while (HAL_UART_GetState(&huart2) != HAL_UART_STATE_READY);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, ProtocolRecvBuff2.Revbuff, 1);        
    }
    else if (UartHandle == &huart4)
    {   
        Uart4Ready = SET;  
        ProtocolRecvBuff1.Revbuff[ProtocolRecvBuff1.phead] = data;
        ProtocolRecvBuff1.phead++;


        if ( ProtocolRecvBuff1.phead >= PROTOCOLMAXRECVBUFF )
        {
            ProtocolRecvBuff1.phead = 0;
            ProtocolRecvBuff1.ptail = 0;
        }


        /* 处理完上一次的接收中断后，需要再次打开中断。 */
        while (HAL_UART_GetState(&huart4) != HAL_UART_STATE_READY);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &(ProtocolRecvBuff1.Revbuff[ProtocolRecvBuff1.phead]), 1);
    }   
}

main()调用：
int main(void)
{
    HAL_Init();
   SystemClock_Config();
    SystemPower_Config();
    MX_UART_Init(&huart2, ComBaudRate_9600);
    MX_UART_Init(&huart4, ComBaudRate_9600);
    if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2, ProtocolRecvBuff2.Revbuff, 1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    if(HAL_UART_Receive_IT(&huart4, ProtocolRecvBuff1.Revbuff, 1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }


    while ( 1U )   
    {        
         HAL_Delay(1000);
        printf("GPRS_POWER LOOP. ");
    }
}
int main(void)整个工程已经调试多天了，卡在了接收这个地方，很是郁闷。也很疲了，一直没找到这个问题的原因在哪里。。。希望论坛里各位网友支持一下，非常感谢。

最新进展：上述的代码其实是可以进中断的。但中断不可控，上机测试在上电初始化过程中就莫名其妙进去好多次，UART_IT_FE，可能出不来。也可能不响应RX的输入信号（通过串口调试助手发送的数据）。。
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13条回答
烈阳异丙醇
1楼-- · 2019-07-15 21:08
本帖最后由 ataudio 于 2017-8-27 11:48 编辑

谢谢这位兄弟保持关注。。按照原理来说，输入输出配成对应的方式，肯定是没有问题的。。

但是，对你的回复，今天我特意测试了几遍。
当我把GPIO都按照AF_PP配置时，程序跑起来，UART4收发是正常的。调试信息能清楚看到远端串口返回的数据。

当我TX与RX分别配置成AF_PP、INPUT时，调试信息不见任何返回。等有时间我再分析是不是卡在中断里了。

我的板子没再出现上电就进串口中断或者其他错误的原因，可能重要的一点在电源。。之前我一直电池供电，可能电压不稳，现在换成稳压电源。。

除了上面的模式配置，我把使能uart中断，写进了uart的init中和RX的callback中。

最后，我把库函数UART_Receive_IT()替换成自己的处理函数了。
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