HAL_GetTick这个函数里面的计数器是否在增加，如果没有，修改为rtos中的计数器。

插上仿真器进一步跟踪后，发现死的位置是在if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick() - tickstart) > Timeout))这一句里，还不是if里面的语句，也就是在判断的时候出现了卡死。所以应该是在运行HAL_GetTick()这个函数里出现的卡死，这是为什么呢？等大神、、、

TOPCB 发表于 2019-1-17 07:06
HAL_GetTick这个函数里面的计数器是否在增加，如果没有，修改为rtos中的计数器。

本帖最后由 电小龙 于 2017-11-27 11:41 编辑

好像是你说的hal_gettick方面的问题，我现在该怎样处理呢？修改为rtos中的计时器怎么改呢？

TOPCB 发表于 2019-1-17 07:06
HAL_GetTick这个函数里面的计数器是否在增加，如果没有，修改为rtos中的计数器。

uwTick没有增加

TOPCB 发表于 2019-1-17 06:54
我对RTOS不是很熟悉，我找了一下，返回的值应该改为xTaskGetTickCount这个函数。

太感谢了，刚刚试了是可以的，又学到了新知识了、、、

客气了，大家都是在实践中学习。