stm32f103的PWM输出低于1Hz时只有半个周期的计时准确 - 平头弟

stm32f103的PWM输出低于1Hz时只有半个周期的计时准确

2019-07-14 14:35发布

站内问答 / STM32/STM8

9872 14

大家好！现在使用STM32f103调试一个小程序，注意到：（1）stm32F103的pwm输出高于1Hz时，波形正常。
（2）输出好像不能低于1Hz，注意到当低于1Hz时，只有半个周期的计时是准确的；

这是怎么回事呢？麻烦帮助一下啊，多谢啦！！！

下面是pwm的代码。

void tiM3_GPIO_Config(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 4 as alternate function push-pull*/

      GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0;//| GPIO_Pin_1
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                   // 复用推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM3_Configuration(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  /* Time base configuration */
  /*定义TIM3工作在1KHz，TIM3预分频到36MHz，在预装载到1KHz*/
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;//0xea5f;    //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//2;//TIM3Prescaler;          //设置预分频：不预分频，即为36MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;       //设置时钟分频系数：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //配置为PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;       //设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OCNPolarity_High
  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);       //使能通道4
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                      // 使能TIM3重载寄存器ARR
  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                //使能定时器3

//TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);
//TIM_SetAutoreload(TIM2, 0xFFFF); //设置溢出中断比较值
//TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update,  ENABLE ); //设置溢出中断
}

void NVIC_TIME3_Configuration(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      //打开TIM2的全局中断，在中断中判断是更新中断还是捕捉中断
      /* Enable the TIM2 global Interrupt */
//       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM3_Init(void)
{
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
      TIM3_GPIO_Config();
      TIM3_Configuration();
      NVIC_TIME3_Configuration();

      TIM3_HzOut.hzOut = 100;
      TIM3_HzOut.hzOut_decimal = 0;
      TIM3_HzOut.ratio = 50;
      //tim3_ratio = 50;//默认的占空比是50%
      //tim3_hzOut = 100;//默认输出100Hz的脉冲波;
      //tim3_hzOut_decimal = 0;//默认小数是0.0hz；

//       TIM3_HzOut.duty_ratio = 50;//默认的占空比是50%;

}

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14条回答

1楼-- · 2019-07-14 22:19

输出肯定可以到达1hz的。
楼主注意两个点，第一个是时钟分频，第二个是计数装载值。
要实现1hz输出，首先单纯不分频靠计数是不可能的。
1、假设定时器始终分频之1~65536
2、假设定时器是16bit的，也就是0~65535
假设定时器输入时钟为72Mhz
example：
分频值 = 36000，
clk = 72000 000 / 36 000 = 2000hz
预装值 = 2000
time = 1 / 2000 * 2000 = 1s
这个就是楼主要的1hz了吧？

2楼-- · 2019-07-15 02:49

本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-1-24 18:52 编辑

GPIOB时钟没有打开
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
根据楼主的代码试了一下，PWM输出是100HZ，而不是1HZ。

3楼-- · 2019-07-15 04:13

testd018 发表于 2019-1-15 11:47
输出肯定可以到达1hz的。
楼主注意两个点，第一个是时钟分频，第二个是计数装载值。
要实现1hz输出，首先单纯不分频靠计数是不可能的。

非常感谢回复！
之前我尝试过，将时钟分频值设置为14400，即：将输入频率分频至5KHz.
预装值设置为10000，应该输出0.5Hz。实际上通过示波器观察到，没有任何波形输出。

4楼-- · 2019-07-15 07:44

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-15 13:42

ctwewer 发表于 2019-1-15 11:57
本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-1-24 18:52 编辑

GPIOB时钟没有打开

非常感谢帮助。
麻烦您试一下，将分频值设置为144000-1，
预装值设置为10000-1，理论上应该输出0.5Hz。之前我用示波器观察了一下，没有任何波形输出的。

6楼-- · 2019-07-15 18:26

修改一下参数：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;
1HZ的输出貌似正常呀，也没有用的定时中断。

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