2019-07-14 14:37发布
60user182 发表于 2019-1-14 20:11 能否发下更全的代码,比如temp,a,b的类型,以及死机时各个变量的值 仿真下吧,应该不难定位
跨界F16 发表于 2019-1-14 20:33 楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出
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占坑,不想说啥
都是long类型的运算,只剩下systick中断在运行,因为这个级别最高了。
b会不会出现0?
theta_temp = -1800 * (stepper.current_step_number)/(stepper.micro_steps)
这个micro_steps目前是个定值8,然后current_step_number是从0开始累加的数,有的时候到了590就卡死了。
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