误差和波动是两加事。
误差一般是向一个方向偏，并且相对稳定，没关系，可以校准；
波动是上下偏，这个就影响比较大。

波动跟参考电压是否稳定，被测信号质量，地线噪声都有关系。
在MCU测的同时挂上示波器测，监控看波形质量怎么样。

既然3.3v供电波动达180mV.自然Vref也是波动的，ADC转换结果跟随波动100mV应该很正常。楼主应该先解决供电才是。比如先用电池供电来试试。找出主要原因着手解决。

用的什么芯片啊，首先用示波器看看真实的模拟信号时什么样子的，你模拟信号很干净，但是ADC波动的话就确定是ADC这边的问题。如果模拟信号波动，那你的ADC就不是主要原因

有校 stm32

180mV 的电源纹波，ADC 读数有 90mV 波动左右是正常现象。解决办法是换用低纹波 VREF。至少在 VREF 管脚前面接一个 LC 滤波器，如果可能建议考虑用独立的 VREF 芯片（譬如 ADR03B 或 ADR06B 之类。）

另外，ADC 的输入阻抗是会变化的，建议输入前面加一个运放缓冲一下。