在做毕业设计，希望能够用stm32做一个超声波测距装置。现在要接收超声波回波信号，想用定时器的PWM输入捕捉模式，可是这方面找到的例程都不是太好，而且对定时器也不是特别了解，特别是每个定时器的四个通道指的是这四个通道都能够输入脉冲么？那么，想请问一下假如我直接用这种模式来捕获脉冲的话，我输入信号的时候是不是就应该给通道一跟通道二都输入这个脉冲呢？还是说我只用向其中的通道二（主）输入脉冲就可以呢？   另外，想求问在定时器，它具体是什么时候会进入到它的中断里呢？是溢出才会其他条件也能够触发它的中断呢？   谢谢了！！ 此帖出自小平头技术问答