最近用上了F030,在使用SPI的时候出现了一个问题,主模式中断读SX1276,一字节读没问题。两字节以上就直接进hardfault:void Sx1276_ReadNbytes(uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size)
{
uint8_t SendData=addr&0x7f;
uint8_t i=0;
RF_CS0;
HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1,&SendData,1);
while (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);
// HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1,buffer,size);
// while (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);
for(i=0;i<size;i++)
{
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1,buffer++,1);
while (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);
}
RF_CS1;
}
上面程序注释部分是一次读多字节,这样会进hardfault,下面未注释的是一次读一字节,没有问题。
经过调试发现出问题在下面这个地方。
/* Check if packing mode is enabled and if there is more than 2 data to receive */
if ((hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT) || (hspi->RxXferCount >= 2U))
{
/* Set fiforxthresold according the recep
tion data length: 16 bit */
CLEAR_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_RXFIFO_THRESHOLD); //运行到此处,立马进hardfault。
}
else
{
/* Set fiforxthresold according the reception data length: 8 bit */
SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_RXFIFO_THRESHOLD);
}
以前用L1都没有问题。有谁对F0比较熟的,能指点下是什么问题么,另外用了freeRTOS.
不会超,100多的buffer,我试过只读2字节都有问题。
uint8_t SX1276Regs[0x70];
Sx1276_ReadNbytes(REG_LR_OPMODE,&SX1276Regs[1],(0x70-1));
没错啊,是这样用的,中断方式接收,接收1个字节都是可以的,大于等于2个字节的设置跟一个字节的设置的区别就在CR2寄存器的 FRXTH位清0或者置位,现在看来置位没问题,一清0就hardfault.
一般情况是用法不对,这么成熟的片片,官方不至于不知道有BUG吧。我初始认为,首先得从自身找问题。
CubeMX生成的代码,没有使用中断回调函数,能贴的已经完全贴出来了。
中断和初始化代码都是CubeMX自己生成的,没动过。
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1,buffer,20);
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