2019-07-14 14:46发布
zhi168 发表于 2019-1-7 12:24 是直流电机吗？
wtefewrws 发表于 2019-1-7 13:25 建议换成ABZ脉冲输出的光电编码器，你用的不知道是不是那种模拟器件做的编码器，你的问题一个是编码器的问题，你用示波器测一下脉冲是不是稳定，另外就是你判断转向的算法没调好或者PID的参数问题
dingyang598 发表于 2019-1-7 12:47 是啊，就是判断是向前，还是向后，还有转弯
60user135 发表于 2019-1-7 13:45 这个加计应该可以实现的
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是啊，直流电机
要做的话，也是同一方向PID，分两段，先让停下来，然后再换向。
换硬件稍微有点困难，脉冲是稳定的，主要就是方向判断的问题，我这个循环周期50ms，采用逐渐降低速度再切换方向，所以反应有点慢
这个加计应该可以实现的
感觉转弯有点困难，毕竟转弯的过程中，会有一个轮是正向，一个轮是反向，如果突然换向，PID调节会出问题
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