2019-07-14 14:46发布
zhouxk 发表于 2019-1-7 13:17 个人觉得直接用PID换向不靠谱，PID是刚开始时是两个极端，类似FPGA IO输出的时候的振铃现象。电流方向突然一正一反的切换，冲击会很大。 要做的话，也是同一方向PID，分两段，先让停下来，然后再换向。
scmywkf 发表于 2019-1-7 14:10 楼主用的那种只有1个输出的光电传感器嘛
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我现在考虑这样来做之前实现的效果不太好，再多试试吧
是的
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