最近在用F103R8T6做电机控制,SPI定时读旋变解码信号,获得位置信息。2.0的库,角度是在做电流环控制的时候读的,是在AD中断里做的,和载波周期一个频率。
这个SPI如果在sys
tick中断里定时读,完全没有问题,结果放在AD中断里就不成功,一直停在spi的等待while里。开始以为是时间不够用,后来发现根本不是。就是这个AD中断里,SPI的功能貌似不行了。后来开了tim1中断做spi,结果同AD中断。时间完全够用的,就是SPI功能没了。
现在能跑的程序是将spi放在systick里,250us定时读角度值。因系统执行pwm计算的周期是69us,我觉得如果250us定时读,那每次做角度变换的值都不是最新的,如果放在69us的中断里去读,每次都是最新的,比250u好,结果spi不能用了。
250us定时读电机是可以运行。只是想知道为什么spi放在AD中断里不能用了。
有人碰到过这个问题吗?普通MCU貌似不会这样,是因为
ARM核吗?
SPI没有用中断,就是在AD中断里使能,然后就收发2个byte.SPI的响应挺快的,我现在波特率寄存器设的是16分频,很快,时间够用
改的,之前是500us的。为了快点读角度,改成250us了。
AD中断不快了,跟载波一个频率。
8us是在示波器上,用IO口测出来的,执行spi的时候IO置位,退出的时候清零, 测高电平时间
我的SPI是好用的,功能都全,放在systick里定时读,没问题的
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