芯片本身支持好几组UART，只是板子上并没有把所有IO都引出来外用。接板载STlink的UART口其实相当于UART转成USB了，你可以直接连电脑通讯，很方便。如果你要通过串口和其他设备通讯，可以使用Ardunio接口或者STMOD+接口或者PMOD接口，那里有引出UART口

查datasheet，找到对应的引脚，然后写程序的时候要注意开复用功能，如果你有类似CH340之类的USB转TTL，就可以把这两个引脚接上，注意两个设备的引脚要交叉连接（TX接RX，RX接TX）

可以用 你看板子的原理图，对应的管脚如果引出来，看看有没有电压转换芯片，有可以直接用，没有的话需要做电平转换芯片，就可以使用啦

VCP是ST-LINK自带的功能，可以模拟出一个串口实现通信，不用你借其他元器件；
如果你因程序或功能需要利用其他串口进行通信就要用到其他U1、U3、U4、U5了，这并不冲突。