硬件是这样设计的：
芯片为
STM32f103vb，作为从设备接收SPI主设备发送过来的固定长度的数据，现定为每秒发送一次，数据为9个16位数据。
从机的PC6引脚检测到有上升沿，表明主设备将要发送数据过来。发送完数据后，过一段时间PC6被拉低。
一开始是想用DMA方式接收的，PC6上升沿中断的回调函数里调用DMA接收函数，接收9个数据。
结果发现，用万用表表笔或示波器表笔碰触SCLK引脚，会产生数据错位。且，一旦错位，以后接收的数据会始终保持错位。
后来就想先改成SPI中断方式接收。同样再PC6上升沿中断回调函数里调用SPI中断接收函数，接收9个数据，并在PC6下降沿时关闭SPI中断。
结果可能是主设备开机时发送的数据不正常，如果主从设备同时开机的话，从设备就总是接收溢出错误。
后来在溢出错误处理部分的关闭SPI中断后，又清了一次溢出错误标志，开机问题算是解决了。
但，同样存在，用表笔碰触SCLK引脚，会造成接收数据移位的问题。
请大家帮忙分析下为何错位会一直存在？
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就是对效率有要求...
不过即使采用回答机制，也不能纠正从机的错位吧？
CRC校验其实用上了，倒数第二个数据既是。
问答机制或CRC校验可以检测出接收错误，但如何使下次接收数据不再保持错位？
目前的做法是重新初始化SPI，但感觉初始化SPI执行的操作太多了。
都有上拉的。当然实际使用未必会因为干扰造成这种结果。我是偶然发现SCLK上引入干扰后会造成这种接收数据持续错位的问题。
主要是想通过软件来解决干扰消失后依旧错位的问题。
有没有第一时间清除接收缓冲区中断标志?
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