echo_her 发表于 1970-1-1 08:00

用的HAL库，SPI初始化时有清寄存器。
在程序中是反复调用
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)
这个函数来实现中断接收的。这个函数里只有是能SPI接收中断及是能SPI，没有清中断标志。

把SPI的通信线都接上上拉，同时加上滤波电容。能增强干扰能力。

SPI采集数据是以时钟的边沿采集数据，当你用表笔触碰时钟线后，造成了时钟脉冲的丢失，导致接收数据端收到的时钟脉冲丢失，采集数据位也就响应丢失，导致整个数据帧都对不齐了。我看你用的是HAL库，在你调用void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)函数里，用判寄存器方式将SPI缓存里的数据读空，问题应该就解决了。其实在调用HAL_SPI_RxCpltCallback函数的时候，是你自己定义的spi2RecvDate缓存数据满了才进到那个回调函数里，其实SPI接收数据缓存里还有数据。

feipu67015 发表于 1970-1-1 08:00

应该就是SCLK多了脉冲或少了脉冲而使数据帧对不起了。
请教，如何清掉SPI缓存里的数据？
我现在使在每次PC6下降沿重新初始化下SPI2，虽然不再出现这个问题了，但感觉多了太多的操作了。
HAL_SPI_DeInit(&hspi2);        HAL_SPI_Init(&hspi2);  这两个函数也行，但是仍感觉操作太多了。

不管三七二十一 直接多读几次就可以了 变量= hspi2.Instance->DR;