产品是做工控的，MCU采用的STM32F407，双MCU用SPI通讯，1块做通讯，一块做控制。产品具有单机独立工作和主备从并联工作两种方式，并联时采用的CAN总线通讯，控制采用modbus TCP通讯到控制室。目前遇到问题，当产品单机独立运行时没有问题，采用主备从并联方式运行时，主机、备机、从机之间采用CAN总线交互数据，主机运行时，备机处于待机状态，从机运行状态跟随主机，主机在运行半个月后，通讯芯片出现死机，通讯中断，状态指示灯闪烁停止，控制芯片正常运行，控制停止输出，工作自动切换到备机运行，备机由待机状态切换为运行，从机正常工作。主机断电恢复后，启动到待机模式，又工作半个月后，备机通讯芯片死机，控制芯片正常运行，由于通讯芯片死机，中断输出。工作自动切换到主机运行，从机正常工作。各位大神帮忙分析一下，这种现象问题会不会出现在CAN通讯部分？还是其他问题啊？会不会是系统预分配的堆栈空间不够，溢出引起的？
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1.硬件问题
被静电打死的情况比较多，你试试花两块钱买个打火机，把里面那个啥拿出来（会放电的那个），在产品外壳上作死的打
PCB布局不合理，电源不稳定等，这个拿示波器慢慢测吧
2.软件问题
比较艹蛋，如果是发生比较多，可以用仿真器连着，然后看芯片的情况
如果是偶然性的,那就尝试做个串口或者其他的能显示出来的方式，把一些怀疑的地方打印出来
没什么好的帮助，祝楼主好运
程序运行后开始工作就没有初始化代码了，也无硬件发热情况，而且从机是一样的装置，并没有出现死机现象。单机也不出现死机
我把通讯的相关参数全部通过modbusTCP送到上位机了，出现问题后modbusTCP停止，停止前的参数都是正常的，通过仿真器，一般仿真器连续仿真几天就不错了，但是我们设备一般出问题至少都超过半个月，也没办法仿真，现在我只能扩大堆栈空间，已经开始做老化测试了，希望有用吧
是不是某个变量溢出了判断失败，比如一个毫秒计数器a，然后判断条件if((a>(b+500))b=a,dosomething;如果a计数到最大后再计数就变成0，然后判断一直就不成立了
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