之前用标准库，开SPI接收中断，接收后到数据后判断是否位帧首，是的话，置个标志位，将再接收的数据存放到一个数组里。接收的同时，发送下一个将要发送的数据，等待下一次接收时自动发送出去。接收到一定数量后，判断校验位，清标志位。
现在改用HAL库了，HAL_SPI_Receive_IT( )函数使调用一次开启一次中断，执行完后关闭中断及SPI，然后执行回调函数。
我尝试在回调函数里，再次调用HAL_SPI_Receive_IT( )，以使设备一直处于接收状态。结果，没调成功。
后改成在void SPI2_IRQHandler(void)里，再次调用HAL_SPI_Receive_IT( )函数，暂时可以正常接收。
帧首尾的判断也放在了void SPI2_IRQHandler(void)里，现在接收完一组数据后，通过串口发送过来，是正确的。
按原来的思路，接收一个数据后，就应准备发送下一个准备发送的数据，于是就调用HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t
timeout)函数，可最后一个参数，是超时判断用的，超时后，貌似会自动关闭SPI中断及SPI。而我接收完一组数据后，下次数据也许会等比较长的时间......
还有没有别的好的办法供参考？
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你好，请问你还有SPI双机通信的例程吗？我也是用cubeMX生成的工程，做双机主从通信，卡住了，能吧你的程序也发给我看看嘛？邮箱：534840481@qq.com
我现在遇到了和你一样的状况，用DMA接收，然后再在中断中启动DMA进行发送，原本以为主机读取的太快，加了延时还是一样，能不能指点一二
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