printf函数参考群里一位朋友提供的，增加
int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) ptr, len, 0xFFFF);
    return len;
}

int _read(int fd, char *ptr, int len)
{
    *ptr = 0x00;    //Flush the character buffer
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*) ptr, 1, 0xFFFF);
    return 1;
}
这两个函数即可。和MDK下不一样。

STLINK连接不上，网上搜索了下，可能是因为是只连接了GND,SWCLK,SWDIO三根线的原因，不过我尝试增加了NRST连接，问题依旧。
看ac6论坛上，有人说debug设置下的脚本，用local script，而且要修改下。

无nrtst连接的情况下stlink调试的问题解决了：
debug configrations里的debuger标签页，最后的script部分，选择use local script，选择的是cubeMx建的工程下的和工程同名的.cfg文件，并且这个文件用记事本打开后需要修改最后一行。
原为：reset_config srst_only srst_nogate
修改为：reset_config none
下载时，最好选上reset after program

在工程上面右键，然后选择Run as或者Debug as 这两个下面都有相应的Configuration选项，任意选择其一即可。
然后到如下画面，（我选择的是Run as 下面的）然后参照下面的截图即可设置 STLINK的模式和速度步骤1

步骤2

步骤3

步骤4