之前一直使用UCOS但是没有非常详细的研究，最近对其内核做了一下比较深入的研究, 发现一个问题，百思不得其解，希望各位大牛能够给我讲解，或者一起讨论。 ucos中的开关中断使用M3内核的特殊寄存器 PRIMASK。ucos中进入临界区时候关闭中断使用函数OS_ENTER_CRI
tiCAL() 。
该函数是一个宏定义 #define OS_ENTER_CRITICAL() （cpu_sr = CPU_SR_Save(); ）
函数CPU_SR_Save()在cpu_a.asm中定义，其定义：
CPU_SR_Save
MRS R0， PRIMASK
CPSID I
BX LR
从《M3权威指南》得知语句 CPSID I关闭了除NMI 和fault 以外的异常。
在ucos退出中断函数 OSIntExit()函数中先调用函数OS_ENTER_CRITICAL()关闭中断，然后执行函数OSIntCtxSw();
函数OSIntCtxSw()实际也是一个汇编代码，其作用是开启PendSV中断以实现任务的调度。
这就有一个矛盾，既然使用函数OS_ENTER_CRITICAL()关闭了中断那么是不能实现PendSV 中断的；但是ucos确实这么用了。
请教各位大神我是哪里没看明白疏忽了还是由于CPSID I 不能屏蔽PendSV 中断。
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请问这是哪份资料，能否分享一下，谢谢了
此处并没有解答楼主的疑问吧？或者我有疑问如下：
楼主说使用CPU_SR_Save()关闭了“global”中断（CPU Interrupt disabled），那么此时尽管会有中断被中断控制器（Interrupt Controller）暂时pending住，但不会相应。
比如此时PendSV中断打开且置位了，但由于此时还处于“global”中断被关闭的状态，所以，即使PendSV开启且中断置位了，但也还是无法响应，无法响应就无法执行任务调度吧？
直到从OS_EXIT_CRITICAL()(OS_ENTER_CRITICAL()的成对的另一个函数）离开，此时开启了“global”中断，且中断控制器中已经有了PendSV，此时可以执行PendSV了，此时才有真正的任务切换。当然如果此时PendSV的优先级不高，那么切换还将延后。
我对UCOSIII的认识也很有限，可能有些地方理解的不到位。
您可以帮楼主好好讲解一下他的疑问，我也能顺便学习下。
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