dfzvzs 发表于 2018-12-19 14:26
谢谢指导，硬件电路没有过流保护功能，stm32时钟电路受干扰会不会停止工作？

一般说来，即使受到干扰，时钟也不会停止，只能是程序跑飞了。一旦跑飞了，是回不来的。而你转动一下电机，又能正常工作，所以个人认为时钟和程序应该都一直在正常工作，问题应该出在电机硬件上。

用示波器看一下PWM波形，电机两端的电压。电压低带不动电机也有可能，或者电机在某个位置时的力矩不够。
前段时间弄个直流电机，PWM有输出，但是电机不转。是因为电压不够，我用了5V供电，PWM占空比是25%。当设置占空比到50%后，电机转起来了，然后再降回25%，依然在转。

ctwewer 发表于 2018-12-19 14:41
一般说来，即使受到干扰，时钟也不会停止，只能是程序跑飞了。一旦跑飞了，是回不来的。而你转动一下电机，又能正常工作，所以个人认为时钟和程序应该都一直在正常工作，问题应该出在电机硬件上。

谢谢指导！在停机时用示波器看stm32的PWM输出引脚没有PWM波形，难道stm32受到干扰后寄存器会随机改变吗，比如像这种现象是不是pwm控制寄存器受到干扰而改变了？

zhouxk 发表于 2018-12-19 14:54
用示波器看一下PWM波形，电机两端的电压。电压低带不动电机也有可能，或者电机在某个位置时的力矩不够。
前段时间弄个直流电机，PWM有输出，但是电机不转。是因为电压不够，我用了5V供电，PWM占空比是25%。当设置占空比到50%后，电机转起来了，然后再降回25%，依然在转。 ...

谢谢！  停机时，用示波器查看了STM32的PWM波形和电机两端电压，pwm停止输出了，电机两端也没有了电压。而且这种现象比较随机，不是每次都出现，10次可能就会出现2两次。