大家好，请教一个问题：我用
STM32f103c8作为主控通过功率驱动
电路来控制一个有刷直流电机，当电机速度增大（增大PWM占空比）到一定程度时，stm32就停机了，PWM停止没有输出，其他功能也停止了工作，按理说应该是stm32受到干扰代码跑飞了，但奇怪的是，当我去转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了（没有重启，速度还是停机前的速度），过一会又停机了，再转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了，非常奇怪的是在stm32停机的时候它处于一个什么状态？难道是时钟停止了工作？请各位分析一下原因，谢谢。
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谢谢！都是在空载的情况下测试的，电机前端加过电容，现象依然会出现，stm32程序没有跑飞，也没有复位，只是停在那里不动了，如果转动几下电机有可以继续运行，就这点想不明白。
示波器测试一下晶振是否有停振？cpu不会无缘无故停在那里不动，除非进入halt之类模式，除非停振。
谢谢！
也怀疑过外部晶振停止，程序改成内部时钟后也会出现这种现象；如果进入halt就不会继续接着运行了。
本帖最后由 科科1987 于 2018-1-18 19:38 编辑
谢谢！ 这是定时器的配置，没有开中断，今天测试发现其他有的GPIO输出也失效了（再次转动电机后又恢复正常了），但输入一直有效。stm32的gpio口会不会在受到干扰后锁死呢？
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