通过测试发现，程序并没有跑飞，还在继续运行，但是有的外设停止工作（pwm输出口和其他几个IO停止工作，比如LED输出没有反应）。各位遇到过这种情况吗？

感觉跟你代码有关系，可以考虑换个测试代码验证你现有代码有无问题；
另外好好检查下各个电源脚的连接和焊接情况；

dfzvzs 发表于 2018-12-19 16:49
通过测试发现，程序并没有跑飞，还在继续运行，但是有的外设停止工作（pwm输出口和其他几个IO停止工作，比如LED输出没有反应）。各位遇到过这种情况吗？

不排除虚焊的可能，我有过此案例。PWM输出有时有，有时无！后来拿放大镜看才发现引脚搭焊在PCB上，焊锡没有流通，重新焊接后就OK了。

huazhe 发表于 2018-12-19 16:57
感觉跟你代码有关系，可以考虑换个测试代码验证你现有代码有无问题；
另外好好检查下各个电源脚的连接和焊接情况；

本帖最后由 科科1987 于 2018-1-19 11:41 编辑

谢谢指导！
更换了代码（非常简单，仅上电后打开PWM），电机运行一会停止，手动转动电机轴有恢复了。
焊接检查没有问题。

wtefewrws 发表于 2018-12-19 17:16
1、如果你觉得有干扰的话，在STM32和驱动芯片之间增加光耦，这样控制端就不会受电机侧的干扰。
2、不知道你这个是不是H桥，H桥的话你要确定桥臂上管和下管的驱动之间要有死区时间，感觉有可能是你死区时间设置过小，在增加PWM占空比过大时，出现了上下管近似同时导通的状态，
3、还有一个就是监控一下你的直流母线电压，看 ...

谢谢！
1、有光耦隔离；
2、不是H桥，单个mos管控制；
3、用示波器看过，排除了功率不够的可能；
现象是：速度调高后，PWM和部分IO没有输出，好像是失效了。