使用HAL库的SPI DMA方式读取一个器件的数据，然后在回调函数中开启下一个器件的SPI DMA方式来读取数据，依此方式依次读取几个器件，比如器件1、2、3。。。。。。，用SPI DMA函数HAL_SPI_TransmitReceive_DMA读取器件1后在SPI的回调函数HAL_SPI_TxRxCpltCallback中调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA开始读取器件2，然后下一步再在HAL_SPI_TxRxCpltCallback中调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA读取器件3 。。。。。。但发现 读取总有些问题，尤其不能被中断打断，这是为什么呢？
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进中断处理函数之后SPI的DMA应该先关掉吧，使用HAL_SPI_DMAPause()/ HAL_SPI_DMAStop()。这样就没有问题了。你也可以试一试在callback里面只设置准备开启的DMA设备，比如用变量存储任务号。然后在SPIx_IRQHandler的末尾根据任务号来开启。这样程序执行完就推出循环了。但是没有试过。
楼主如果要试一下的话，讲结果告诉我，谢谢。
疑问2：HAL_SPI_TxRxCpltCallback中调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA开始读取器件2这用法是否正确？
疑问3：DMA从外设到内存过程不需要CPU干预，为什么中断能打断SPI的通信数据？
如果描述不清楚的，就请上代码吧。
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