xieweibin 发表于 2018-12-17 17:27
楼主是不是配置为全双工了，
建议配置为半双工。

为什么，能不能说说原因？

naiztycheng 发表于 2018-12-17 17:40
这是不是和在UART中断里面启用DMA中断发送或接受UART命令一样呀。就是在循环里面继续循环(尽管支持循环嵌套)

进中断处理函数之后SPI的DMA应该先关掉吧，使用HAL_SPI_DMAPause()/ HAL_SPI_DMAStop()。这样就没有问题了。你也可以试一试在callback里面只设置准备开启的DMA设备，比如用变量存储任务号。然后在SPIx_IRQHandler ...

多谢！如你所言，加上HAL_SPI_DMAStop()可以，不过加HAL_SPI_DMAPause()不行。

ncwuerw2 发表于 1970-1-1 08:00

解决了就好

我在SPI回调函数中，添加HAL_SPI_DMAStop()，和HAL_SPI_Receive_DMA(),实际使能中断一次，请问楼主有碰到这个问题吗？

SPI接收回调代码：
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
        HAL_SPI_DMAStop(hspi);
        if(HAL_SPI_Receive_DMA(hspi, REV_FPGA_DATA, 6)!= HAL_OK)
  {
    /* Transfer error in transmission process */
    Error_Handler();
  }
}
DMA初始化中的部分代码：
/* SPI1 DMA Init */
    /* SPI1_RX Init */
    hdma_spi1_rx.Instance = DMA2_Stream0;
    hdma_spi1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_3;
    hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    hdma_spi1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }
主函数中，初始化后，执行了一次        ：
if(HAL_SPI_Receive_DMA(hspi, REV_FPGA_DATA, 6)!= HAL_OK)
  {
    /* Transfer error in transmission process */
    Error_Handler();
  }
结果是：只执行了一次dma