请问STM32控制两路半桥, MOS管端PWM波形是什么样的

2019-07-14 15:11发布

HELLO 各位大神:
       我最近在学习PWM控制直流有刷电机, 选了个STM32F103x的片子和IRS21867的半桥驱动芯片
IRS21867一个片子需要两路PWM控制,然后在PWM输出波形上面有点疑问。
       请问,直流有刷电机的 半桥MOS管端波形是什么样的呢?

下图是我弄的4路PWM波形如下图,感觉驱动两路半桥MOS会比较奇怪。
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5条回答
一根玉米须
1楼-- · 2019-07-14 18:56
看这个帖子吧
huzp_123
2楼-- · 2019-07-14 22:13
一根玉米须 发表于 2018-12-17 06:57
看这个帖子吧

您好,我现在是能够输出PWM波形,也能控制死区时间。我是想问一下,如果是半桥驱动直流电机,半桥的输出级HO, 和LO(也就是MOS管的G极)端的波形是什么样的。现在的波形死区是可控的互补PWM,上两个一对,下两个一对,不过不知道电机端的MOS管 G极波形是什么样的,请教。



一根玉米须
3楼-- · 2019-07-15 02:23
 精彩回答 2  元偷偷看……
一根玉米须
4楼-- · 2019-07-15 05:28
用示波器测下管G对地的波形就是了,上管的话是G对浮地的波形
huzp_123
5楼-- · 2019-07-15 05:58
一根玉米须 发表于 2018-12-17 07:38
用示波器测下管G对地的波形就是了,上管的话是G对浮地的波形

谢谢回复,是4个N管的。半桥PWM驱动。12KHZ, 24V

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