请问为何实现不了tim4中断执行中的tim2中断服务程序

2019-07-14 15:12发布

想用tim4中断执行中的tim2中断服务程序,设置了tim4的抢占服务等级高于tim2。但tim4就是法打断Tim2.请高手解答。

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4条回答
lee_st
1楼-- · 2019-07-14 21:58
不明所谓哦
lee_st
2楼-- · 2019-07-14 22:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
我爱小草hj
3楼-- · 2019-07-15 00:35
先贴上自己的代码
jczhou
4楼-- · 2019-07-15 02:07
#include "stm32f10x.h"

void NVIC_Configuration();

void initializ(void)
{
   int CNT=200;
   while(CNT--);
   (RCC->CR) = (RCC->CR) | RCC_CR_HSEON;//使能外部振荡器
   CNT=200;
   while(CNT--);  
   while(!((RCC->CR) & RCC_CR_HSERDY));//确认外部时钟
   (RCC->CFGR) = 0x0413640A;//PLL输出作为系统时钟;(AHB)SYSCLK不分频 ;(低速APB1)HCLK 2分频(输出24M);
                            //高速(APB2) 2分频(24M);ADC4分频(12M);HSE时钟作为PLL输入时钟,PLL输出48M
   (RCC->CFGR2) = 0x00000001;//PREDIV1对输入时钟2分频;HSE振荡器时钟作为PREDIV1的时钟源;
   (RCC->CR) = (RCC->CR) | RCC_CR_PLLON;//使能PLL
   CNT=2000;
   while(CNT--);
   while(!((RCC->CR) & RCC_CR_PLLRDY));//确认
   
   
   (RCC->CR) = (RCC->CR) & ~RCC_CR_HSION;//关闭HSI
   
    /****GPIO端口设置*****/
   (RCC->APB2ENR) = 0x0000003C;//端口A,B,C,D时钟使能
   (GPIOC->CRL) = 0x44440300;//PC0,PC1,PC3设为(ADC12)模拟输入,PC2设为通用推挽输出
   (GPIOA->CRL) = 0x4B444B33;//PA0,PA1设为通用推挽输出,PA2,PA6设为复用推挽输出,PA3复用输入   
   (GPIOA->CRH) = 0x444444B4;
   (GPIOB->CRH) = 0x444444BB;
   
   //(GPIOA->ODR) |= 0X0200;//PA9置1
   
  
   /****系统中断配置*****/
   /*NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
   SCB->AIRCR = 0x05FA0500;//采用中断分组模式2
   NVIC->ISER[TIM2_IRQn/32] |= 1<<(TIM2_IRQn % 32);//开启TIM2中断
   NVIC->IP[TIM2_IRQn] = 0xA << 4;//抢占优先级2,响应优先级2
   NVIC->ISER[TIM4_IRQn/32] |= 1<<(TIM4_IRQn % 32);//开启TIM4中断
   NVIC->IP[TIM4_IRQn] = 0x5 << 4;//抢占优先级1,响应优先级1
   */
   NVIC_Configuration();
   //NVIC_SETPRIMASK();                       // Disable Interrupts  
   //NVIC_RESETPRIMASK();                     // Enable Interrupts
   
   /****TIM3产生500K输出信号*****/
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;//TIM3时钟开启
   TIM3->ARR=95;//设定计数器自动重装值
   TIM3->PSC=0;//不预分频
   TIM3->CCMR1|=6<<4;//CH1 PWM1模式
   TIM3->CCMR1|=1<<3;//CH1 预装载使能
   TIM3->CR1|=1<<4;//向下计数模式
   TIM3->CCER|=3<<0;//OC1输出使能
   TIM3->CCR1=47;//设定占空比50%
   TIM3->EGR|=1<<0;//初始化计数器
   TIM3->CR1|=1<<7;//ARPE使能 自动重装载预装载允许位
   TIM3->CR1|=1<<0;//使能定时器TIM3  
   //TIM3->DIER |= 0x0002;//TIM3_DIER_CC1IE;
   TIM3->SR = 0x0000;

   /****TIM4产生500uS定时*****/
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN; //TIM4时钟开启  
   TIM4->ARR=960;//设定计数器自动重装值
   TIM4->PSC=0;//不预分频
   TIM4->CCMR2|=6<<4;//CH3 PWM1模式
   TIM4->CCMR2|=6<<12;//CH4翻转模式
   TIM4->CCMR2|=1<<11;//CH4预装载使能
   TIM4->CR1|=1<<4;//向下计数模式
   TIM4->CCER|=3<<8;//OC3输出使能
   TIM4->CCER|=3<<12;//OC4输出使能
   TIM4->CCR3=480;//设定占空比50%
   TIM4->CCR4=480;//设定占空比50%
   //TIM4->DIER |= TIM_DIER_CC4IE;//允许捕获/比较4中断
   TIM4->DIER |= TIM_DIER_UIE;//允许TIM4中断更新
   TIM4->EGR|=1<<0;//初始化计数器
   TIM4->CR1|=1<<7;//ARPE使能 自动重装载预装载允许位
   TIM4->CR1|=1<<0;//使能定时器TIM4     
   TIM4->SR = 0x0000;
   
   
   /****TIM2定时*****/
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //TIM2时钟开启  
   TIM2->ARR=9600;//设定计数器自动重装值
   TIM2->PSC=0;//不预分频
   TIM2->CCMR1|=3<<4;//CH1翻转模式
   //TIM2->CCMR1|=3<<12;//CH2翻转模式
   TIM2->CCMR1|=1<<3;//CH1预装载使能
   TIM2->CR1|=1<<4;//向下计数模式
   TIM2->CCER|=3<<0;//OC1输出使能
   TIM2->CCER|=3<<4;//OC2输出使能
   TIM2->CCR1=4800;//设定占空比50%
   //TIM2->DIER |= TIM_DIER_CC1IE;//允许捕获/比较1中断
   TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;//允许TIM2中断更新
   //TIM2->EGR|=1<<0;//初始化计数器
   //TIM2->SR = 0x0000;   
   TIM2->CR1|=1<<7;//ARPE使能 自动重装载预装载允许位
   
   //NVIC_TIM2Configuration();   
   TIM2->CR1|=1<<0;//TIM_CR1_CEN使能定时器TIM2     

   
   /****ADC设置*****/
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;//ADC1时钟开启
   ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN;//开启ADC1扫描模式
   //ADC1->CR2 |= ADC_CR2_TSVREFE;//启用温度传感器和VREFINT
   //ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;//使用外部事件启动转换
   //ADC1->CR2 |= 5<<17;//TIM4的CC4事件启动规则转换
   ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;//使用DMA
   ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;//初始化校准寄存器
   //ADC1->SMPR1 |= 1 | 1<<3 | 1<<6 | 1<<9;//ADC10,11,12,13采样时间7.5周期
   ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;//把ADC从断电模式下唤醒(第一次写入“1”)
   ADC1->SQR1 |= 2<<20;//扫描转换4个规则通道
   ADC1->SQR3 = 11 | 13<<5 | 10<<10;//ADC序列AD11,AD12,AD13,AD10
   //ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;//启动转换
   ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;//开启复位校准
   while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL);//等待复位校准结束
   ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;//开AD位校准
   while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);//等待AD校准结束
   
   
   /****DMA设置*****/
   RCC->AHBENR  |= RCC_AHBENR_DMA1EN;//DMA1时钟开启
   DMA1_Channel1->CCR |= 1<<12; //PL 通道优先级中
   DMA1_Channel1->CCR |= 1<<10; //MSIZE存储器数据宽度16位
   DMA1_Channel1->CCR |= 1<<8; //PSIZE外设数据宽度16位
   DMA1_Channel1->CCR |= 1<<7; //MINC执行存储器地址增量操作
   DMA1_Channel1->CCR |= 1<<5; //CURC执行循环操作
   DMA1_Channel1->CNDTR = 300; //传输数量
   DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR;//外设地址
   DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)&AD_C;//存储器起始地址
   DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;//开启DMA

   /****USART设置*****/
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;//使能USART1时钟
   USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;//USART模块使能
   USART1->CR1 |= USART_CR1_PEIE;//PE中断使能
   USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;//发送缓冲区空中断使
   USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;//接收缓冲区非空中断使能
   USART1->CR2 |= 0<<12;//一个停止位
   USART1->BRR = 5000;//波特率4.8KHz
}

void NVIC_Configuration(void)//配置TIM的优先级
{
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
}

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