如何提高STM32输出PWM驱动伺服驱动器开关速度?

2019-07-14 15:13发布

各位大神,我想用STM32输出PWM波给伺服驱动器。问题是给伺服驱动器的脉冲高电平要到达5V,电流要达到10mA,我担心STM32的驱动能力不够,请问下大家有没有什么电路方案能增强驱动能力。要求开关的速度足够快,能达到300K的样子,先谢过了
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8条回答
ggfx
1楼-- · 2019-07-15 16:01
74芯片主要用来提高GPIO的带负载能力,有些用来波形的整形,光耦起电气隔离,如果你是实验调试用,不加光耦没问题,因为驱动器内部就有高速光耦,如果你做产品设计,比如电机上位机控制器,且价格不会十分敏感,那么信号和PWM的输入输出,最好都加上光耦,你看看驱动器的设计。
adcmvp
2楼-- · 2019-07-15 20:17
谢谢大神,那我还是直接加上光耦吧,一次性买个安心

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