STM32

如何判断CAN总线的波特率与通信协议？

2019-07-14 15:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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STM32f103开发板通过OBD2与汽车诊断系统通信，采用的协议是ISO15765-4，然后分为4种情况，波特率250K（数据帧为标准或者扩展帧）、500K（数据帧为标准或者扩展帧）.

初步做法：当波特率为250K，数据帧为扩展帧时，发送数据，等待回复，如果有回复说明是这个协议，以此类推。找到对应的协议。

哪位大神有好的建议或者好的方法？
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6条回答
小新1999
1楼-- · 2019-07-15 00:01
汽车通信协议都是定好的啊，只有双方规定好波特率和通信协议，才能交互信息。
emsthe
2楼-- · 2019-07-15 00:22
四种情况，试呗
dingyang598
3楼-- · 2019-07-15 00:39
首先需要明确的是，标准CAN通信中，波特率是一开始就应该确定的，总线上所有节点的波特率都必须设置为一致的。
如果你不知道总线波特率，可以在初始化的时候依次轮序各个波特率，看回复内容，能接收到就好。但同样会带来一个问题，你需要知道对端PID是多少，否则是有可能被过滤掉的。

其次具体是标准帧还是扩展帧，读包头即可。只要节点本身支持的是CAN2.0协议，两种格式都应该同时支持。
richips
4楼-- · 2019-07-15 06:08
去找该系统的说明
阿信509
5楼-- · 2019-07-15 09:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
lee_st
6楼-- · 2019-07-15 09:45
进来看看了

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