使用STM32f051r8 SPI_DMA，进行配置后，能进行SPI DMA的收发，本意是将数据收到一个固定的数组中（RfBuf），在进行测试时，在发送端发送一个固定格式的数据，在spi接收端使用DMA读取，在进行测试时，发现以下问题：
例如发送固定的数据01,02，03，04...
在进行接收的时候，一开始运行，RfBuf接收数据正确收到01，02，03，04..，但当运行大概一段时间后，接收数组RfBuf收到的数据会突然向右移动三个字节，变成00,00，00,01，02，03，04...突然在真实数据的前面加了三个字节的00，接收数据的后三个字节丢弃，再运行一段时间，收到的数据再左移一个字节，变为00，00,01，02,03，04...丢弃后两个字节，再运行一段时间后再次左移一个字节，变为00,01，02,03，04... 运行一段时间后变成01，02,03，04..（正确的数据格式）.，之后重复此过程，感觉上这个变化的间隔时间没规律可言，但变化的方向是一致的，先右移动3字节，之后三次左移1个字节恢复正常，重复此过程。
为了测试是不是数据发送端的问题，我使用一般的SPI模式读取，得到的数据是正常的，这个表明不是发送端的问题，下面是我的SPI DMA 配置：
        DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
        // Enable DMA1 clock//
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
        //SPI2 RX DMA  将数据从外设读取到内部存储器中
        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
        DMA_DeInit(DMA1_Channel4);                //
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI2_DR_ADDRESS;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)RfBuf;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设为源地址
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = 64;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;        //传输时外设地址不自增
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;                //内存自增
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设传输长度为8 bit
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;                //内存传输长度为8 bit
        DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;                                //非循环采集
        DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_High;                        //优先级为中
        DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;                                //非存储器到存储器模式
        DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

        
        DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC | DMA_IT_TE,ENABLE);
        SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, DISABLE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);


        // Tx DMA Config
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
        DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI2_DR_ADDRESS;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)dummy;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralDST;
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = 64;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Disable;//DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;
        DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_Low;
        DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;
        DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

        DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC,ENABLE);
        SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
在主函数中启动发送过程：
                        SPI2->DR;
                        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
                        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,64);
                        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
                        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,64);
                                


                        A7130_SPI2_DMA_RX(64,1);
                        A7130_SPI2_DMA_TX(64);



中断处理过程
void DMA1_Channel4_5_IRQHandler(void)
{

        //rx
        if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == SET)
        {
                DMA_ClearITPendingBit(DMA1_FLAG_TC4 | DMA1_FLAG_HT4 |DMA1_FLAG_TE4);                //DMA1_FLAG_TC2 | DMA1_FLAG_HT2 | DMA1_FLAG_TE2
                DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);

        }

        //发送完成
        if(DMA_GetiTStatus(DMA1_IT_TC5) == SET)
        {
                DMA_ClearITPendingBit(DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_HT5 |DMA1_FLAG_TE5);

                DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
                SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
                SPI2->DR;
        
        }


请遇到类似情况的兄弟指导，谢谢！