如果我只需要将STM32F107用作USB的SLAVE， 那是否是需要按照STM32F103那样的四线的USB来设计，既不需要USB_ID线，然后按照STM32F1XX参考手册的USB全速接口那一章来进行编程参考，本人新手，对这些问题不是很懂 此帖出自小平头技术问答